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设定完参数点击OK键回到PID调节控制面板的主画面第四步:在手动将PID调节到稳定状态后,即过程值与设定值接近,且输出没有不规律的变化,并处于控制范围中心附近。此时可点击e.区内的启动按钮启动PID自整定功能,这时按钮变为停止。这时只需耐心等待,系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示在e.区。当按钮再次变为启动时,表示系统已经完成了PID自整定。注意:要使用自整定功能,必须保证PID回路处于自动模式。上式(T2=IΦsinδ)表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩,如增加负载,δ也增加,至π/2时为其值。以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时, 磁铁所产生的磁通分布定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通,并且磁极上有很多的齿,容易产生高次谐波,除式T2=IΦsinδ所示的值外,还含有其他频率成分的磁场。如上所述的细分步进驱动,降低振动的要点如下:第细分步进越是在低速运行时效果越好。常用的空气关有1P、2P、3P、4P这四种,根据供电方式选择适用的就行。1P就是所说的单线,其实是指单相,只能保护一根火线,适用于照明或小功率的220V电器;2P用于一火一零的接线,一般用220V的电动机之类;3P用于三根火线的接线,也就是380V的接线,一般用于380V的电器;4P用于三火一零的接线,通常是用于带零线的380V电器,当然也能总关;1P空气关又称单极空气关,它只有一个进口和一个出口,所以只要接火线。Cat5五类网线已经不渐渐不再被采用,如今百兆网线主要指Cat5e超五类网线,Cat5e超五类网线与Cat6六类网线一样都是8芯双绞线,可以用Cat6六类网线作百兆传输,也可以用Cat5e超五类网线在特定条件下作千兆传输,它们之间是可以通用的。但是值得注意的是千兆网线水晶头和百兆网线水晶头是不能通用的,它们铜芯大小不同,因此其内部洞口的大小也有差异。总结其实,从上文中我们可以看出,千兆网线与百兆网线是一个较为粗略的划分,真正想要进行细分还是需要以CatCat5CatCat6a等来进行划分,然后依据参数来进行分析与购。
