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本文介绍一下入门梯形图，可以作为学习者的参考。入门程序有很多这里挑各别典型梯形图介绍。起保停梯形图这个可能就是plc梯形图中， 简单的启动-保持-停止。动作原理：当I0.0有输入时，此时Q0.0线圈得电，有输出。启动同时Q0.0常触点，闭合，形成自锁。保持当I0.1有信号输出，Q0.0线圈失电，无输出。停止第二抢答器项目梯形图程序以上程序就是抢答器的程序，主持人控制I0.0，当主持人准备好后，按下I0.0接入的按钮，这时三位选手可以进行抢答，如I0.2的选手提前按下所接按钮这时Q0.1形成自锁，保持通电。关量和模拟量的转换一般都经过保持以及数字化的，比如关量，有干扰吧，要消除这种干扰，可以软件消除干扰，比如隔几毫秒读取一次关状态，两次都读到才认为关关闭了，不然认为是干扰，当然干扰也可以用硬件消除干扰，如果施密特触发器等。对于模拟量，也是经过量化的，比如0809AD转换，对于转换方法，这里也说不清，可以查询芯片，0809芯片有控制转换引脚，使能引脚，转换地址等控制引脚，用8051单片机可以控制其转换，当然，还有 的单片机，如MSP430，R等单片机，更好的转换芯片，如DSP的STM32系列芯片，是专门的数模转换芯片。步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。步进电动机是环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。对NETW，执行NETW指令前，要发送到远程站的数据放在这个数据区。第适时调用收发指令PPI通信指令只有两条，分别是：网络读和网络写，调用也很简单，只需要本次读写己方的端口和数据缓冲区地址。为了减少数据造成CPU资源的过度浪费，不建议每个循环周期都调用通信指令。可以根据需要进行指令调用，进行数据，如果无法找到合适的指令触发条件，可以使用定时器进行周期调用。为了保证数据的实时性，建议采用定时中断，在中断事件中调用通信指令。应用指令的使用：概述：助记符和操作数上图中的例子就是说当X10触点接通，执行命令MEAN，求3个数据寄存器D0~D2中的数据的平均值，并将结果存到D10中去。32位指令上图的DMOV指令的意思就是说将D2\D3组成的32位整数中的数据传送到D4\D5，D2为低16位，D3为高16位。上图中MOV表示16位数据。脉冲执行指令上图行命令的意思是当X11从0变为1的上升沿执行一次INCP，在第三行INC命令，意思是在X11为1的每个扫描周期都需要执行一次INC指令。