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控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计,如果采用计算机数字控制,还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配,以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性,并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后,可重新列出系统的传递函数,但实际的伺服系统一般都是高阶系统,因而还应进行适当化简,才可进行性能复查。曾经听闻暴雨侵袭的日子里,城市打的下水道井盖会瞬间将人吞没;而 近多个城市启动看海模式的岁月中,漏电致使无辜人员触电死亡的消息屡屡见诸报端。如果说路人甲涉水过街,毫无知情地触碰没有固定的机箱(倒在了积水中,插板漏电)触电死亡是个意外的话,那么路人乙无意触碰站台广告灯箱(照明灯分支线破损,在雨水作用下造成漏电)难道还是意外?如果说普通人不清楚电老虎的可怕,难道专业的施工、维护人员不知道“积水将带来的漏电风险”?如果说普通过路人不知道平静入境的电力江湖下的暗流涌动,那么设备设施的产权维护人士不知道电力世界的危机四伏?白岩松说人类进入现代社会,在传统的水火之外,就应该加上电,叫水火电无情。对51单片机的操作本质上就是对寄存器的操作,对其他单片机也是如此。库只是一个接口,方便使用者使用而已。看一下单片机功能:包换内部FLASRAM、TIMER、INT、ADUSISP/IAR等。编译环境、编程软件KEIL。打发板的例子程序,在KEIL编译,到板,看结果和说明是不是相符,达到这样效果时,心里肯定很激动,这时真正学会了单片机,成功了。然后再学会看电路图,电路图其实很简单,就是一根线从一个地方连接到另一个地方,写代码时,只记住单片机是哪一个管脚,然后对它写代码即可。因为这种变频器低速转矩大,静态机械特性硬度大,不怕负载冲击,具有挖土机特性。对于要求精度高、动态性能好、速度响应快的生产机械,如造纸机、注塑机、轧钢机等,应采用矢量控制或直接转矩控制的高性能型通用变频器。对于恒功率负载,如车床、刨床、鼓风机等,由于没有恒功率特性的变频器,可依靠U/f控制方式来实现恒功率。对于风机、泵类负载,由于负载转矩与转速的平方成正比,低速时负载转矩较小,通常可选择专用或普通功能型通用变频器。