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江西九江矿缆光伏板组件实力雄厚某处有一电动小车，供6个点使用，电动车在6个工位之间运行，每个工位均有一个位置行程关和呼叫按钮。送料车始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程关。plc启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图：简要介绍一下这一呼叫程序。（实用的如启动前的报，行走时不被叫走，卸货时不被叫走，等没有编写，有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。我们可以用万用表的电阻档来判断绕组的好坏。编一下号从上图我们可以看出，AB之间的阻值其实是两个绕组串一起的结果，所以阻值。BC的阻值是启动绕组次之，AC的阻值是运行绕组阻值。而且满足AC+BC＝AB。（大多数单相电机的主绕组阻值都小于副绕组）另外C点是公共端。单相电源接AC也行BC也行，只不过分正反转。图中零线就是公共端以上图为例，只是改变了火线的位置，电容的两端就是改变方向的所在。当然了单相电机火线零线可以接反。此时其保护接线如图a工频电源和变频器交替供电时的过载保护。当电机工频运行时，需外加热继电器进行保护。其热继电器接线如图b。图b中sA3为变频运行时启动停止关(旋钮)sA1为变频，工频选择关(旋钮)SB1，SB2为工频停止，，启动按钮。kT为断电延时型时间继电器。普通热继电器用于变频器调速电路时，由于变频器输出电流中含有大量的谐波成分，有可能造成热继电器误动作，故应适当调大热继电器整定电流10%左右。两相PM型步进电机以两相激磁方式驱动（如上文之中的两相PM型爪极步进电机的运行原理图），此时两相激磁，转子R的磁极静止在两相定子磁极之间。步：T1与T4导通，A相与B相激磁。如上面的三相PM步进电机运行原理图所示，A相与B相激磁，箭头方向为两绕组线圈产生的磁通方向，A相与B相磁极极性图中也有标识。由此，转子R被吸引到稳置。第二步：T1关断，T5变成导通，T4与T5导通，B相和C相激磁，如上面的三相PM步进电机运行原理图所示，B相和C相的线圈磁通方向相反。

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