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在自动化项目发的过程中,进行一些高精度的控制。选用伺服电机作为执行器件可快速实现高精度控制系统的构建。伺服电机作为常用的控制电机,其控制方式已变得多样。如使用脉冲控制,模拟量控制,总线控制等。在一般的常规运用中,使用脉冲控制方式依然是很多人喜欢的选用方式。使用脉冲方式控制伺服电机典型控制接线图如下:plc与伺服电机控制接线图PLC使用高速脉冲输出端口,向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。下表比较了 控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能:定时器功能比较1)计数器三种计数模式向上计数模式:从0始,计到arr预设值,产生溢 件,返回重新计时向下计数模式:从arr预设值始,计到0,产生溢 件,返回重新计时对齐模式:从0始向上计数,计到arr产生溢 件,然后向下计数,计数到1以后,又产生溢出,然后再从0始向上计数。(此种技术方法也可叫向上/向下计数)2) 控制定时器(TIM1和TIM8)两个 控制定时器(TIM1和TIM8)可以被看成是分配到6个通的三三相PWM发生器,它具有带死区插入的互补PWM输出,还可以被当成完整的通用定时器。我们应该准确地给自己,控制系统设计者从事的是服务性工作,是配角不是主角。体现设计水平的不是、名角,不是光鲜照人、富丽堂皇,而应该是得心应手。所以了解被控系统(设备)的运动过程和要求,并且有了一定体会和理解之后,再动手设计,往往可收到事半功倍的效果。如果说理解的深度不一定影响设计的成败,但肯定决定了它的优劣,而这一点正是本书无能为力之处,只能依赖于读者在各自专业领域的积累和造诣。这里只能说明一般需要考虑些什么问题。图所示为电动机的控制电路,即是一个识读电气图的实例。图电动机控制电路步。在该电气图中,两台三相电动机M1和M2的工作电路,即为主电路。这两台三相电动机起动装置的拉线方法,均为Y形(星形)起动法。辅助电路则为控制电路和照明电路。第二步。在识读主电路时,要弄清楚电动机是用什么元器件控制的。图中的电动机是用接触器控制的。当接触器KM1吸合时,电动机M1起动;当接触器KM2吸合时,电动机M2起动。第三步。当线路中出现短路电流时,关只能被动地承受短路电流的冲击;断路器是主动元件。当线路中出现短路电流时,断路器不但能承受短路电流的冲击,还能主动地分断短路电流。我们来看下图,此图是ABB的Emax框架断路器(ACB关)的简要参数:注意看它的参数表:我们在行看见运行电流Iu和额定电压Ue,这2个参数是关和断路器所共有的。再往下有两个参数,分别是Icu、Ics,参数名称分别是额定极限短路分断能力、额定运行短路分断能力。
