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伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12:电子齿轮倍频系数(电子齿轮分子),设为2。PA13:电子齿轮分频系数(电子齿轮分母),设为1。PA14=0:位置方式下,脉冲输入模式:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效(即屏蔽CCW/CW使能信号)。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后,存储后下电,重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速 圈2.接着以速度1200 圈4.接着以速度1600 圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后,从第1步始重复。禁止中断指令DISI(DisableInterrupt)全局性地禁止所有中断事件,允许中断排队等候,但是不允许执行中断程序,直到用全局中断允许指令ENI重新允许中断。进入RUN模式时自动禁止中断。在RUN模式执行全局中断允许指令后,各中断事件发生时是否会执行中断程序,取决于是否执行了该中断事件的中断连接指令。使ENO=0的错误条件:SM4.3(运行时间),0004(在中断程序中执行ENDISHDEF指令)。当电路中的电流达到了动作电流值,断路器会立刻跳闸——即使此时电路中尚未过载。我们必须将断路器的动作电流选得不大不小。具体的参数,需要用户计算回路内插座数量以及插座上使用的电器功率来决定。这里给大家一组参考值:照明回路断路器使用C16,五孔插座回路使用C16或C20,三孔插座回路使用C16或C20或C32,主关使用C32或0或C63。在选择时,需要注意以下两点:1.主关的动作电流必须大于任意一个支路关的动作电流。换句话说,能够通过功,将电能转化成热能、光能或机械能这类看得见或感受的到的能量的,就叫“有功功率”;将电能转化为磁场能的,就叫“无功功率”。但是电动机和变压器等设备在工作时,将一部分电能转化成磁场能是必经的阶段,没有磁场,这些机器也就无法正常工作。举个例子,我们用水桶挑水,挑水费得力气,就叫有功功率,这部分是看得见摸得着的;但是挑空桶费的力气,就叫无功功率,这部分消耗看不见摸不着,却是不可避免的。
